로봇 자동화ROBOT AUTOMATION
로봇/자동화로 반복 작업을 대체해 생산성과 안전을 개선합니다.
개요
로봇자동화는 공정 내 반복적이거나 인력 의존도가 높은 작업을 산업용 로봇, 협동로봇, 자동화 장비로 대체하여 생산성 향상, 인력 효율화, 품질 균일화를 실현하는 솔루션입니다. 공정 특성에 최적화된 로봇 제어, 비전 시스템, 안전 장치와 연동하여 무인화·지능형 생산 체계 구축을 지원합니다.
운영 방식의 전환
인력 중심의 반복 작업에서 로봇 기반 무인화로
AS-IS
기존 방식- 반복 작업 인력 의존도 높아 생산성 변동 발생
- 중량물·위험 작업으로 인한 산업재해 위험 존재
- 작업자 숙련도에 따라 품질 편차 발생
- 야간·휴일 생산 대응이 어려움
- 공정 변경 시 작업 재교육 및 전환에 시간 소요
TO-BE
개선 후- 로봇 적용으로 반복·중량·정밀 작업 자동화
- 작업 강도 감소 및 산업재해 예방
- 로봇 기반 품질 균일화·정밀도 향상
- 무인·지속 생산 가능, 공정 가동률 증가
- 공정 변경 시 로봇 프로그램만 수정하여 유연 대응
기술 구성 요소
제어-인식-연동-최적화-모니터링까지 이어지는 로봇 자동화
정밀 위치/모션 제어
다축 동기 제어와 가감속 최적화, 진동 억제 제어를 적용해 고속 반복 작업에서도 안정적인 품질을 유지합니다.
비전 인식 시스템 연동
산업용 카메라 및 AI 비전과 연동하여 자동 품질 검사와 공정 판단 기능을 구현합니다.
공정·설비 연동 (PLC/제어기)
설비의 시작/정지, 상태 신호, 완료 신호 등을 로봇과 연계하여 공정 간 자동 협업 환경을 구축합니다.
작업 스케줄링/경로 최적화
작업 순서와 우선순위, 설비 위치를 고려한 스케줄링으로 동선을 최소화하고 사이클 타임을 단축합니다.
IoT 기반 상태 모니터링
온도, 진동, 전류, 부하 등 상태 데이터를 실시간 수집하여 설비/로봇의 운영 안정성을 높입니다.
기대효과
생산성과 품질, 안전을 동시에 강화합니다
생산성 증대
빠르고 안정적인 작업으로 생산량 증가
운영비용절감
인건비 절감과 설비 가동률 향상
품질 균일화
편차 없는 정밀 작업으로 제품 품질 안정
재해 예방
위험 작업을 로봇이 대체하여 안전한 작업 환경 확보
공정 유연성 확보
프로그램 수정으로 공정 변경에 빠르게 대응
로봇 및 자동화 장치를 통한 정렬 자동화
기업 개요
업종
절삭공구 제조업
현황 및 문제점
H기업은 부품 정렬을 위해 작업자가 수동으로 부품 이송 뒤 정렬 작업을 반복했습니다. 다수 정렬 작업으로 공정 시작 전 준비시간이 길어지고, 단순 반복 작업으로 작업자의 근골격계 질환 위험이 존재했습니다.
구축 내용 및 효과
자동 정렬 로봇 도입
작업지시서 생산수량에 맞춰 원자재 불출 후, 자동 로봇이 규칙적인 레이아웃으로 파렛트에 자동 정렬하도록 구성했습니다.
현장 데이터 MES 연계
설비가동률, 작업수량, C/T 등 현장 데이터를 MES로 전송하여 운영 가시성과 관리 체계를 강화했습니다.
무인가동 및 안전 환경 개선
무인가동을 통한 생산량 증대와 공정 리드타임 단축을 달성하고, 작업자-설비 접촉을 줄여 안전한 근무환경을 조성했습니다.